Milena Muhič je po študiju na AGRFT leta 1964 postala članica mariborske Drame, ki ji je ostala zvesta do upokojitve. Bila je izrazito karakterna igralka, najprepričljivejša v komedijskih vlogah in vlogah preprostih žensk.
Prejela je vsa pomembna nacionalna priznanja: leta 1975 Severjevo nagrado, leta 1976 nagrado Prešernovega sklada, leta 1973 Borštnikovo nagrado in leta 1993 Borštnikov prstan.
Med njene najpomembnejše vloge sodijo: Francka in Lojzka v Cankarjevih dramah Kralj na Betajnovi in Hlapci, Mira v Hiengovem Izgubljenem sinu, Laura Lenbach v Krleževi igri Gospoda Glembajevi, Gertruda v Shakespearovem Hamletu, Klitajmnestra v Ajshilovi Oresteji.
V komedijah je bila zlasti uspešna kot Kremžarjeva v Partljičevih delih Ščukepani in O, ne, ščuke pa ne ter Linhartovka in Micka v Kreftovih Kranjskih komedijantih. Občinstvu se je priljubila tudi z monodramo Lizika Milenka Vučetića, piše v velikem slovenskem biografskem leksikonu Osebnosti.
