Asteroid 2021 SG je mimo Zemlje odbrzel 16. septembra, a so ga zaznali šele dan pozneje. Vesoljska skala premera od 42 do 94 metrov je namreč priletela iz smeri Sonca. Odbrzela je s hitrostjo 85.295 kilometrov na uro.

Večina asteroidov, ki jih zaznajo vesoljske agencije, proti našemu planetu letijo od »spredaj«, torej letijo proti notranjščini Osončja; obstajajo pa tudi asteroidi, ki od Sonca letijo proti obrobju Osončja. Slednje je težko zaznati, ko se približujejo Zemlji, saj je podnevi vidljivost zaradi sija naše zvezde precej zmanjšana. Običajno jih je najlažje zaznati, ko pada mrak.

Omenjeni asteroid se je Zemlji približal na polovico razdalje, ki jo loči od Lune, torej približno 246.000 kilometrov.

Na podoben način se je znanstvenikom »za hrbet« prikradel asteroid, ki ga je leta 2013 razneslo nad Čeljabinskom v Rusiji.