Časopis Kralji ulice izhaja v okviru istoimenskega društva za pomoč in samopomoč brezdomcev kot cestni oziroma ulični časopis, v katerem obravnavajo teme brezdomstva, življenja na ulici in socialne izključenosti, navajajo na spletni strani društva. Časopis izhaja mesečno v nakladi približno 15.000 izvodov, prodaja pa se v Ljubljani, Mariboru, na Primorskem in občasno drugod po Sloveniji.
Kot so zapisali na spletni strani mednarodnega združenja ustvarjalcev cestnih časopisov, se spopadajo z reševanjem izzivov revščine in brezdomstva, zaradi česar želijo podpreti globalno omrežje cestnih časopisov, s tem ublažiti revščino in ustvariti gibanje za družbene spremembe.
